広島県生まれ。1912年東京帝国大学独文科卒業。
第八高等学校教授、戦後は大阪市立大学教授、後に大阪電気通信大学教授をつとめた。
戦前、美学、文芸学を研究、晩年はモンテッソーリの教育学の翻訳、自らも生活教育法（モンテッソーリ教育実践の秘訣）を著作に加えた。1962年京都桂に幼児教育研究所を設立し､その付属「月見が丘子どもの家」（横浜梶山モンテッソーリスクールの前身）で敗戦後最初のモンテッソーリ教育実践を始めた。横浜梶山モンテッソーリスクールの園長川村洋子は鼓常良の長女である。
1968年日本モンテッソーリ協会初代会長に就任する
。
上富坂教会牧師・平塚勇之助（1873－1953）の次男として東京に生まれる[1]。聖学院中学校[1]、旧制水戸高等学校[1]を経て、東京帝国大学卒。1936年、国民精神文化研究所嘱託（- 1938年）[1]、1939年、広島高等師範学校教授（- 1944年）、1944年、九州帝国大学法文学部教授[1]、1951年同大学教育学部教授[1]。1953年、九州大学教育学部長。
1960年日本人初のユネスコ本部教育局長[1]。1963年国立教育研究所長（- 1978年）[1]。同研究所において『日本近代教育百年史』全10巻を完成させた[1]。1965年、日本比較教育学会の創設に関わり、初代会長に就任する[1]。
1962年、文学博士（九州大学）。論文の題は「旧約智恵文学に現われたイスラエルの教育・倫理思想の研究 」
19７１年日本モンテッソーリ協会会長に就任する。
1916年9月28日 ドイツ・ケルン（プルハイム）に生まれる。1935年3月 ドイツ国立ボン・ベートベン・ギムナジウム高等学校卒。1935年4月26日 北ドイツ管区イエズス会入会。1937年2月18日 来日 下関上陸。1945年7月1日 広島で司祭叙階。1945年8月6日 広島で原爆被爆。1950年5月～1952年8月 アメリカ・デトロイト大学MA取得。1954年7月 東京ケルン教区友好関係締結。1957年4月～1987年3月 上智大学文学部教授。1956年～1957年 東京大神学院院長。1957年～1965年 SJハウス院長。1957年～1965年 上智学院理事長。1968年7月～1978年 日本モンテッソーリ協会理事・副会長。1978年～2007年 日本モンテッソーリ協会会長・理事長。1981年9月 聖心学院理事。1987年 上智大学名誉教授。1987年～1992年 上智学院理事長。2011年3月1日 武蔵野赤十字病院にて帰天。著書『カトリック信仰を生きる』聖母の騎士社、『自由教育思想の系譜』南窓社、『モンテッソーリ教育の道』学苑社、その他多数。
教育界への貢献により勲三等旭日章綬章（1985年11月3日）。
15年間、日本モンテッソーリ協会（学会）の会長・理事長を務められた。モンテッソーリ教育のわが国における普及・発展のために寄与し、多大な貢献を果たした。2022年4月9日にその職を辞した。現在、東京モンテッソーリ教育研究所付属教員養成コース長。